檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "郭進星".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="機電整合"
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…